直接在 SSH 终端按以下步骤操作即可

---

1. 更新包列表

首先同步远程仓库的索引:

opkg update

2. 在线安装Tailscale

运行安装命令，opkg会自动从镜像站下载适合小米R3Gmips_24kc架构的所有组件：

opkg install tailscale tailscaled

3. 启动与运行

安装完成后，执行以下命令：

3.1 设置开机自启并立即启动：

/etc/init.d/tailscale enable
/etc/init.d/tailscale start

3.2 验证状态：

tailscale status

3.3 获取认证链接：

tailscale up

复制终端里出现的那个https://login.tailscale.com/a/xxxx链接到浏览器登录即可。

4. 若想要自己安装指定版本以1.94.1为例

cd /tmp
# 已知 1.94.1 的下载地址，直接下载到内存
wget --no-check-certificate https://pkgs.tailscale.com/stable/tailscale_1.94.1_mipsle.tgz

# 解压
tar xzf tailscale_1.94.1_mipsle.tgz
cd tailscale_1.94.1_mipsle

# 移动到系统目录（此时系统 Flash 空间已经腾出来了）
cp tailscale /usr/sbin/
cp tailscaled /usr/sbin/
chmod +x /usr/sbin/tailscale*

# 启动并验证
/etc/init.d/tailscale restart
tailscale version

注： 初次安装Tailscale会尝试删除旧的防火墙链（ts-input, ts-forward 等），这些链不存在会提示 "Chain does not exist"
重置导致SSH指纹发生变化重置即可ssh-keygen -R 192.168.5.1
升级版本可用tailscale update